第一种形式是机械式转向器，它以机械手动操作为主，通过人工控制拖拉机的转向。机械式转向器的优点是结构简单，维修方便且成本低廉。然而，由于需要人工操作，其转向的精度不高，容易出现误差。
第二种形式是液压式转向器，它通过液压系统来实现转向控制。液压式转向器的优点是转向的精度高，控制灵活，适用于各种复杂的作业环境。另外，液压式转向器也可以与其它系统相结合，如自动驾驶系统，提高农业生产效率。
第三种形式是电子式转向器，它以电子控制为主，通过电子信号来控制拖拉机的转向。电子式转向器的优点是控制精度高，操作简便，且能够实现自动转向。然而，电子式转向器的成本较高，且对供电要求较高，需要配备适当的电子设备。