首先是振动筛清选装置。振动筛清选装置是通过振动筛将谷物与杂质分离的一种常见方法。它采用了高频振动的原理，通过筛面的振动将谷物与杂质进行分离。这种清选装置具有结构简单、操作方便、清选效果好等优点，是目前使用最广泛的一种清选装置。
其次是吹风清选装置。吹风清选装置是通过风力将谷物与杂质进行分离的一种方法。它利用了谷物与杂质在重量、形状、密度等方面的差异，通过调整风力的大小和方向，使谷物从杂质中分离出来。这种清选装置具有清选效果好、工作稳定、适用范围广等特点，被广泛应用于农业生产中。
另外还有摇床清选装置。摇床清选装置是通过摇床的摇动将谷物与杂质分离的一种方法。它利用了摇床的特殊结构和运动方式，使得谷物在摇动过程中与杂质进行分离。这种清选装置具有结构简单、可靠性高、适用范围广等优点，被广泛应用于农田、农机化厂等场所。
最后是电磁清选装置。电磁清选装置是通过电磁力的作用将谷物与杂质分离的一种方法。它利用了电磁场产生的力将谷物与杂质进行分离。这种清选装置具有清选效果好、工作稳定、适用范围广等特点，被广泛应用于农田、农机化厂等场所。