首先是曲轴，曲轴是曲柄连杆机构的核心部件之一。它通常由一根长而坚固的金属杆制成，呈现出“H”字形的结构。曲轴的作用是将活塞的往复直线运动转化为连续的旋转运动。当活塞在气缸内上下运动时，曲轴就会随之旋转，通过与连杆的连接，将旋转力传递给拖拉机的车轮。
接下来是连杆，连杆是曲柄连杆机构中的重要连接部件。它一般由坚固的金属杆制成，两端与曲轴和活塞相连。连杆的作用是将曲轴旋转的力传递给活塞，使活塞能够在气缸内进行往复运动。同时，连杆还能够通过与底盘相连，将发动机的动力传递给拖拉机的驱动轮。
最后是活塞，活塞是曲柄连杆机构中的移动部件。它一般由金属材料制成，呈现出圆柱形状。活塞位于气缸内，与连杆通过销钉连接。当燃烧室内的燃气爆发时，活塞会受到压力的作用，从而沿着气缸内进行往复运动。这样，通过与连杆的连接，活塞的运动将被转化为曲轴的旋转运动。