秸秆打包机可以根据其使用的能源不同分为两种类型。一种是传统的人力打包机，主要依靠人力进行操作。这种打包机适用于小型农田或使用面积较小的农户。另一种是电动打包机，通过电力进行驱动。电动打包机具有操作简单、效率高的特点，适用于规模较大的农田和需要大量处理秸秆的农户。
秸秆打包机还可以根据其结构和工作原理进行分类。常见的有水平型打包机和垂直型打包机。水平型打包机主要通过水平方向的挤压来完成打包，适用于秸秆较短且密度较大的情况。垂直型打包机则主要通过垂直方向的挤压来完成打包，适用于秸秆较长且密度较小的情况。
此外，还有一种常见的秸秆打包机是圆柱型打包机。这种打包机主要通过旋转的圆柱体来完成打包，可以有效提高秸秆的密度和稳定性，适用于各种类型的秸秆。