首先是曲轴，它是柴油机曲轴连杆机构的主要组成部分之一。曲轴是一根长条状的金属轴，它连接着活塞和连杆，将活塞的上下往复运动转化为曲轴的旋转运动。曲轴上有几个曲柄，这些曲柄通过连杆与活塞相连接。曲轴的旋转运动将活塞的运动传递到动力输出轴上，从而驱动车辆或机器工作。
其次是连杆，它是将曲轴与活塞连接起来的重要部件。连杆通常由铸铁或铸钢制成，它的主要作用是将活塞的上下运动转化为曲轴的旋转运动。连杆上有两个关节，一个连接活塞的小头部分，另一个连接曲轴的曲柄部分。连杆的长度和材料的选择会直接影响到发动机的性能和可靠性。
最后是活塞，它是柴油机曲轴连杆机构的关键部件之一。活塞通常由铸铁或铝合金制成，它与活塞环和气缸壁配合，形成气密的密封空间。活塞的上下往复运动由发动机的燃油燃烧过程驱动，它将燃烧产生的压力转化为机械能，通过连杆传递给曲轴。同时，活塞还承载着发动机的燃烧压力和惯性力，因此需要具备足够的强度和刚度。