最常见的是轮式拖拉机。这种拖拉机使用四个或更多的轮子来提供牵引力，并使其能够在地面上自由行驶。轮式拖拉机通常具有较高的机动性和灵活性，适用于平坦的地面和道路。它们广泛应用于农业和建筑工程，可以用于耕作、运输和其他各种用途。
还有履带式拖拉机。与轮式拖拉机不同，履带式拖拉机使用履带来提供牵引力和稳定性。由于其大面积接触地面的特点，履带式拖拉机在复杂地形和湿滑条件下具有更好的通过性能。因此，它们常用于耕种和工程领域，特别是在山区和泥泞地区。
此外，还有装有前装挂具或后装挂具的拖拉机。这些挂具可以用于连接各种农业和工程设备，如犁、割草机、铲土机等。前装挂具通常安装在拖拉机的前部，而后装挂具则安装在拖拉机的后部。这使得拖拉机能够完成更多的工作任务，同时提高了其使用的灵活性和效率。
还有特种拖拉机，如牵引式拖拉机和无轴拖拉机。牵引式拖拉机是用于运输和牵引重型货物的专用车辆，常用于工程和军事领域。而无轴拖拉机则使用传动系统将动力传递到地面，而不需要轮子或履带。这使得无轴拖拉机在某些特殊环境中具有优势，例如在沼泽、沙漠和雪地等条件下的作业。