农业机械可以按照所用动力分类。根据动力来源的不同，农业机械可以分为人力驱动、畜力驱动、机械驱动和动力驱动四大类。人力驱动的农业机械主要依赖人力来完成工作，如手松机、手摇拔草机等。畜力驱动的农业机械依赖牲畜的力量，如牛耕机、马车等。机械驱动的农业机械则通过机械装置来完成工作，如拖拉机、收割机等。动力驱动的农业机械是利用动力设备来提供动力，如汽油机、柴油机等。
农业机械可以按照其配套方式分类。根据配套方式的不同，农业机械可以分为单体机械和联合机械两大类。单体机械是指独立使用的农业机械，如犁、播种机等。联合机械则是多台机械组合使用，实现多种功能，如联合收割机、联合播种机等。联合机械的使用不仅提高了工作效率，还节省了人力和物力资源，更适应了现代农业生产的需要。