插秧机通常是由一个移动底盘、一个取秧装置和一个插秧装置组成。移动底盘是插秧机的主体部分，它通常由轮子或履带构成，可以在田间地头自由行驶。取秧装置用于将秧苗从秧田中取出，并将其传送到插秧装置中。插秧装置则负责将秧苗插入到农田地里。
插秧机通过一系列的移动方式来完成取秧栽插。首先，农民需要将插秧机移动到待插秧的田地旁边。通常情况下，插秧机可以通过驾驶员的操作进行自由行驶，或者通过拖拉机等力量来牵引移动。这样，插秧机就能够达到正确的位置，准备开始工作。
接下来，插秧机使用取秧装置将秧苗从秧田中取出。取秧装置通常由一组机械臂或者传送带组成，可以将秧苗从田地中取出，并将其传送到插秧装置中。这样，插秧机就完成了从秧田到插秧位置的移动。
插秧机使用插秧装置将秧苗插入到农田地里。插秧装置通常由一组插秧臂和插秧管组成，可以将秧苗准确地插入到土壤中。这样，插秧机就完成了取秧栽插的任务。