根据驱动方式的不同，拖拉机可以分为两大类：轮式拖拉机和履带拖拉机。轮式拖拉机是最常见的一种，它通过四个或更多的轮子来提供牵引力。它们适用于平坦地形和道路，具有较高的机动性和速度。而履带拖拉机则使用履带而不是轮子来提供牵引力，因此适用于复杂的地形和湿滑的环境，如沼泽地和山区。
按照用途的不同，还可以将拖拉机分为农业拖拉机和工业拖拉机。农业拖拉机是最常见的类型，用于农作物的耕种、播种和收割等农业活动。它们通常配备有各种农业工具，如耕犁、播种机和收割机等，可以大大提高农作物的种植效率。而工业拖拉机则主要用于建筑和工程项目，如道路建设、土方挖掘和物料搬运等。它们通常具有更强的动力和牵引力，适用于重型工程和土方作业。
此外，根据驾驶方式的不同，拖拉机还可以分为手扶拖拉机和驾驶座拖拉机。手扶拖拉机是一种小型拖拉机，通常由操作员站立或坐在驾驶座位后方，通过操纵手柄来控制拖拉机的运动。它们通常用于小型农田和温室作业。而驾驶座拖拉机则配备有驾驶座位，操作员可以坐在驾驶室内，通过方向盘、踏板和控制杆来驾驶拖拉机。