在目前的高性能乘座式插秧机中，控制插植臂推杆运动的机构主要包括电机、传感器和控制系统。电机作为机构的驱动源，通过传感器检测到插植臂位置和速度的变化，进而通过控制系统对电机的工作状态进行控制。
电机在插秧机中扮演着重要的角色。它通过转动轴承和齿轮等传动装置，带动插植臂推杆的运动。高性能乘座式插秧机通常采用直流电机或步进电机作为驱动源，这些电机具有高转速和高扭矩的特点，能够满足插秧机的工作需求。
传感器是控制插植臂推杆运动的另一个重要组成部分。传感器可以实时感知插植臂的位置和速度信息，并将这些信息传输给控制系统。目前，常用的传感器包括编码器、位移传感器和速度传感器等。这些传感器能够准确地检测到插植臂的位置和速度变化，为控制系统提供准确的反馈信号。
控制系统是整个机构的核心部分。它通过对传感器信号的处理和分析，确定电机的工作状态，从而控制插植臂推杆的运动。控制系统通常采用微处理器或单片机作为控制核心，通过编程实现对电机的精确控制。在控制系统中，还可以设置一些参数，如插植臂的插植深度和速度等，以满足不同作业条件下的需求。