选果机的工作原理主要依赖于先进的机器视觉和自动控制技术。通过摄像头或传感器，选果机能够准确地检测到果实的位置和成熟度。这些传感器可以使用红外线、激光或摄像头等技术，以实时获取果实的信息。通过对果实的颜色、形状和大小进行分析，选果机能够区分出成熟的果实并且准确地采摘下来。
选果机的机器臂或机器手是另一个关键部分。它们可以根据果实的位置和形状进行灵活的运动，并使用夹钳或刀片机构进行果实的剪断或摘取。这些机械部件通常由电动或液压系统驱动，以提供足够的力量和精确度，从而确保果实能够被准确地采摘下来而不会损坏。
除了机器视觉和机械构造，选果机还需要配备先进的控制系统。这些控制系统可以通过预先编程的算法和规则来指导选果机的运动和操作。控制系统可以根据果实的位置和成熟度自动调整机器臂的运动轨迹，以确保果实能够被准确地采摘下来。此外，控制系统还可以监测和调整机器的速度、力量和其他参数，以适应不同类型和大小的果实。