拖拉机的制动系统包括刹车踏板和制动主缸。刹车踏板是驾驶员用脚踩踏的部分，通过踩下刹车踏板来控制制动系统的工作。而制动主缸则将驾驶员的踩踏力转化为液压力，使制动液进入到制动系统的其他部件中。
拖拉机的制动系统还包括制动分泵和制动盘、鼓、片等。制动分泵负责将液压力分配到各个制动部位，使整个制动系统能够协调工作。而制动盘、鼓、片等则是实际参与制动的部件，利用摩擦力将车轮的运动转化为热能，从而减慢车辆的速度或使其停止。
另外，拖拉机的制动系统还包括制动辅助装置，如制动软管和制动管路。制动软管将制动液从制动主缸传输到其他部件中，起到连接的作用。而制动管路则将制动主缸和制动辅助装置连接起来，起到传导制动液和压力的作用。
拖拉机的制动系统还包括制动开关和制动灯。制动开关可以感知到驾驶员踩下刹车踏板的动作，并将信号传递给其他系统，如制动灯系统。制动灯则用于提醒后方驾驶员，告知他们拖拉机正在制动，以便他们能够及时减速或避让。