履带式是一种常见的拖拉机行走装置类型。这种类型的拖拉机采用履带作为行走的驱动装置，履带由一系列金属链节和橡胶或金属板构成。履带式拖拉机的优势在于其对地面的适应性强，可以在泥泞、沙地和坡地等复杂地形中行驶。此外，履带式拖拉机的抓地力强，可以承载更重的荷载，适用于农田的耕作、收割、运输等工作。
轮式是另一种常见的拖拉机行走装置类型。这种类型的拖拉机采用轮子作为行走的驱动装置，轮子通常由橡胶制成，具有较好的弹性和减震性能。轮式拖拉机的优势在于其灵活性和速度较快，可以在平整的道路上快速行驶，适用于农田的运输、耕作和喷洒等工作。然而，由于轮子面积较小，轮式拖拉机在湿滑的地面上抓地力较弱。
半履带式是介于履带式和轮式之间的一种拖拉机行走装置类型。这种类型的拖拉机采用前轮为轮式，后轮为履带式，具有履带式拖拉机的抓地力和轮式拖拉机的灵活性。半履带式拖拉机适用于较为复杂的地形和工作环境，如山区农田的耕作、翻地和运输等工作。