农机车辆的防冻液一般需要每年更换一次。这是因为防冻液中的添加剂会随着时间的推移而逐渐失效，降低其防冻能力和抗腐蚀性能。因此，定期更换防冻液可以保持发动机的正常工作温度，防止冻结或过热。此外，如果农机车辆在极寒地区使用，建议更加频繁地更换防冻液，以确保发动机始终处于最佳状态。
判断防冻液使用是否到期有几种方法。一种方法是通过测量防冻液的冰点来判断是否需要更换。正常情况下，防冻液的冰点应低于环境温度，如果测量结果超过了环境温度，说明防冻液的防冻能力已经下降，需要更换。另一种方法是观察防冻液的颜色和透明度。正常情况下，防冻液应呈现出明亮的颜色，不含悬浮物和沉淀物。如果防冻液出现浑浊、混浊或颜色变化明显，说明已经失效，需要更换。此外，还可以使用专业的测试工具，如抗冻液浓度计，来检测防冻液的抗冻能力是否达到标准要求。