曲轴是柴油机曲柄连杆机构的核心部分，它是一根位于发动机底部的长条状金属轴。曲轴的主要作用是将活塞的上下往复运动转化为旋转运动，并通过连杆将动力传递出来。在曲轴上有几个曲柄，每个曲柄连接一个连杆。
连杆是曲柄连杆机构中的连接部件，它有两个关节连接点，分别与曲轴和活塞连接。连杆的长度和结构设计对发动机的性能有重要影响。连杆的一端与曲轴的曲柄相连，另一端连接活塞的销轴，使活塞的上下往复运动转化为连杆的旋转运动。
活塞是曲柄连杆机构中起到气缸封闭和活塞运动的作用。活塞沿着气缸内上下往复运动，通过连杆将动力传递给曲轴。活塞通常由高强度的铸铁或铝合金制成，表面光滑且具有良好的密封性能。