如果拖拉机联合收割机的所有权变更了，那么必须办理变更登记。例如，如果农民将自己的拖拉机联合收割机卖给了别人，那么所有权就发生了变更。此时，农民需要到当地的机动车管理所进行变更登记，将机器设备的所有权转移给新的所有者。
如果拖拉机联合收割机的使用权发生了变化，也需要办理变更登记。例如，如果农民租用了拖拉机联合收割机给别人使用，那么使用权就发生了变化。在这种情况下，农民需要到当地的机动车管理所进行变更登记，将机器设备的使用权转移给租用人。
如果拖拉机联合收割机的技术参数发生了变化，例如发动机型号、轮胎型号、车轮间距等发生了变化，也需要办理变更登记。这一点不仅是为了保证拖拉机联合收割机的安全性能，同时也是为了满足交通安全管理的要求。