首先是旋耕。旋耕是指拖拉机通过旋转的耕耘盘将土壤翻转并细碎化，以改善土壤的通气性和保持土壤湿度。旋耕可以快速地整地，提高土壤的肥力，适用于较深的耕作。
其次是犁耕。犁耕是指拖拉机通过犁铧将土壤翻转并切割，以改善土壤的松散度和透气性。犁耕可以将深层土壤翻到地表，促使杂草的种子暴露在阳光下，从而减少杂草的生长。犁耕适用于较浅的耕作，特别是在开垦新土地或处理杂草较多的土地时。
此外，还有刨耕和平耕等形式。刨耕是将土壤表层剥离，以改善土壤质地和去除杂草。刨耕适用于土壤表层较硬的情况，能够让土壤更容易吸水和保持水分。平耕是将土壤表层平整，以减少土壤的起伏和坑洼。平耕适用于整地后需要种植作物或进行其他操作的情况，可以提高农作物的生长环境和机械化作业的效率。