我们需要确认故障的原因。底盘离合器摩擦片铆钉外露可能是由于长时间的使用和摩擦造成的。检查底盘离合器的磨损程度和铆钉的松动情况，如果有明显的磨损或者松动，就需要进行修理或更换。
我们需要进行修理或更换底盘离合器的摩擦片。如果摩擦片磨损严重，无法修复，就需要更换新的摩擦片。在更换摩擦片时，需要注意选择合适的规格和质量可靠的零部件，以确保底盘的正常工作和行驶安全。
此外，检查底盘离合器铆钉的紧固情况也是必要的。如果铆钉松动，需要将其紧固好，确保其不再外露。如果铆钉已经严重松动或损坏，也需要进行更换。
我们需要进行底盘离合器的调试和测试。在修理或更换完摩擦片和铆钉之后，需要进行底盘离合器的调试和测试，确保其工作正常。测试过程中，需要注意观察底盘离合器的运行状态和驾驶的平稳性，以确保底盘离合器故障已经彻底排除。