无人驾驶农业机械依靠各种传感器来获取周围环境的信息。这些传感器可以包括激光雷达、摄像头、红外线传感器等。激光雷达可以测量周围物体的距离和位置，摄像头可以获取图像信息，红外线传感器则可以检测温度和湿度等参数。通过这些传感器的数据采集，无人驾驶农业机械可以对周围环境进行感知和理解。
接下来，无人驾驶农业机械利用控制系统来处理和分析传感器获取的数据。控制系统可以根据预先设定的算法和模型，对数据进行实时分析和处理。通过对环境信息和农业任务需求的识别，控制系统可以制定相应的决策和行动方案。
然后，无人驾驶农业机械依赖导航技术来实现自主定位和路径规划。导航技术可以利用全球定位系统（GPS）或者惯性导航系统（INS）等，对农田的位置和机械的位置进行精确定位。同时，通过路径规划算法，无人驾驶农业机械可以制定最优的行进路径，以提高工作效率和减少能耗。
无人驾驶农业机械通过执行行动方案，实现自主操作和控制。它可以根据实际需求，自动启动和停止农业机械的各项功能，如耕作、播种、施肥、喷洒等。同时，无人驾驶农业机械还可以与其他设备或者农户的信息系统进行数据交互，实现智能化的农业生产。