曲柄连杆机构由曲柄轴、连杆和活塞组成。曲柄轴是一个固定的轴，通过连杆将活塞与轴连接起来。活塞是发动机中的运动部件，它在缸内上下往复运动。连杆则连接着曲柄轴和活塞，起到传递力量的作用。曲柄连杆机构的结构紧凑，能够承受高压力和高速度的工作环境。
曲柄连杆机构的工作原理是利用连杆的转动将活塞的直线往复运动转化为曲柄轴的旋转运动。当活塞由上往下运动时，连杆向下旋转；当活塞由下往上运动时，连杆向上旋转。通过曲柄轴的旋转，能量从活塞传递到曲轴，再由曲轴传递给其他部件，从而驱动发动机的工作。
曲柄连杆机构在内燃机中起到了至关重要的作用。它能够将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，产生动力输出。这种转换使得发动机能够高效地工作，提供足够的动力驱动车辆或机械设备。除了内燃机，曲柄连杆机构还被广泛应用于其他领域，如压缩机、泵和发电机等。