单臂式液压悬挂是一种常见的形式。这种悬挂形式通常将液压缸安装在拖拉机后桥上，通过控制液压缸的伸缩来调节车轮或车体的悬挂高度和硬度。单臂式液压悬挂的优点是结构简单，容易调节和维修，适用于大多数拖拉机。然而，由于只有一个液压缸，单臂式悬挂的悬挂效果相对较差，无法提供更高级的悬挂控制。
双臂式液压悬挂是一种改进的形式。这种悬挂形式使用两个液压缸分别连接拖拉机后桥和车体，通过控制两个液压缸的伸缩来调节车轮或车体的悬挂高度和硬度。双臂式液压悬挂相对于单臂式悬挂来说，悬挂效果更好，更容易适应不同的工作条件和道路状况。然而，由于有更多的液压缸，双臂式悬挂的结构更加复杂，维修和调节也更为困难。
独立式液压悬挂是一种高级的形式。这种悬挂形式将每个车轮的悬挂机构分别连接到液压系统，通过独立控制每个液压缸的伸缩来实现悬挂的调节。独立式液压悬挂能够提供更精准的悬挂控制，使拖拉机在不同工况下保持更好的稳定性和行驶舒适性。但由于液压缸数量的增加和独立控制系统的复杂性，独立式液压悬挂通常应用在高档拖拉机上。