第一种是摆臂式仿形机构。它由一个摆臂和一个铲头组成，摆臂通过连接杆与中耕机的主传动轴相连，当主传动轴转动时，摆臂也会随之摆动，从而带动铲头实现锄铲动作。这种仿形机构结构简单、易于制造，但锄铲动作不够灵活，只能做简单的上下运动。
第二种是曲柄式仿形机构。它由一个曲柄和一个连杆组成，曲柄通过连杆与中耕机的主传动轴相连，当主传动轴转动时，曲柄带动连杆做往复运动，从而实现铲头的上下运动。曲柄式仿形机构可以通过调整曲柄的位置和连杆的长度，来控制铲头的运动轨迹和速度，使锄铲动作更加灵活。
第三种是齿轮式仿形机构。它由一个或多个齿轮组成，齿轮通过齿轮传动与中耕机的主传动轴相连，当主传动轴转动时，齿轮带动铲头实现锄铲动作。齿轮式仿形机构具有结构简单、传动效率高的优点，可以实现多种不同的锄铲动作。
除了以上几种常见的仿形机构，还有一些特殊类型的仿形机构，如液压式仿形机构和气动式仿形机构等。它们通过液压或气动系统来控制铲头的运动，可以实现更加精确和复杂的锄铲动作。