在古代，农业机械的设计思想以人为本。在古代，农业机械并不是为了取代人力而存在的，而是为了辅助人力，提高劳动效率。因此，古代农业机械的设计思想主要是考虑如何让农民使用更加方便和安全。例如，一些手工耕作的机械，设计得比较轻巧，重量不会过重，让农民能够轻松地操作，减轻了农民的劳动强度。
古代农业机械的设计思想还以简约实用为主要宗旨。由于古代工艺技术有限，农业机械往往采用简单的结构和原理，使其使用和维护都比较方便。例如，一些木质的耕作机械，往往只需要几块简单的木板就能组装完成，而不需要复杂的加工和制造。同时，农民也能够通过简单的方法对机械进行维护和修理，大大减少了维护成本。
古代农业机械的设计思想还注重生态可持续发展。在古代，人们重视农田的生态环境和农业的可持续发展，因此，农业机械的设计也考虑到了环保因素。例如，一些耕作机械的结构设计，能够减少土地的破坏和水土流失，保护了耕地资源。
古代农业机械可以分为三类：耕作类、收割类、运输类。耕作类机械主要是指用于耕作的机械，例如犁和耙等。收割类机械主要是指用于收割农作物的机械，例如镰刀和割刀等。运输类机械主要是指用于运输农作物和肥料等的机械，例如手推车和牛车等。