拖拉机的制动系统包括制动踏板和制动油泵。制动踏板是驾驶员用脚来操作的部分，通过踩踏板产生力量传递至制动油泵。制动油泵则起到将驾驶员的力量转化为液压压力的作用，将制动液传输至其他零件。
制动系统包含制动鼓和制动片。制动鼓是一个圆筒形零件，安装在车轮上，由制动片与之接触以实现制动效果。制动片则是通过制动力将制动鼓的旋转速度降低，以达到减速和停车的目的。制动片通常由摩擦材料制成，因此在制动过程中会产生摩擦热。
此外，制动系统还包括制动盘和制动钳。制动盘安装在轮轴上，制动钳则负责夹紧制动盘以产生制动力。制动盘和制动钳通常用于拖拉机的前轮制动系统，其制动效果较好，能够提供更大的制动力矩。
制动系统还包括制动液管路和制动液缸。制动液管路将制动油泵传输的制动液分配到各个制动器件中，确保制动力的平衡。制动液缸则是将制动液转化为机械力量的部分，通过踩踏板产生的液压力将制动片、制动鼓等零件进行协调工作。