一、机构
1. 挖掘器：挖掘器是根茎药材收获机的核心部件之一，其主要功能是将地下的药材挖掘出来。挖掘器可以分为两种类型，一种是刀片型，另一种是挖耙型。刀片型挖掘器使用刀片将土壤切割开来，然后将药材挖掘出来；挖耙型挖掘器则是使用耙子将土壤挖掘出来，然后将药材一并挖出。
2. 输送装置：输送装置是将挖掘出的药材送至收集装置的部件。其种类较多，可以根据实际情况选择合适的输送装置。常见的输送装置有皮带输送机、链式输送机、螺旋输送机等。
3. 采收装置：采收装置是收集挖掘出的药材的部件，其种类也较多。常见的采收装置有收集箱、收集袋、收集篮等。
二、装置
1. 液压系统：液压系统是根茎药材收获机的重要组成部分之一，其主要作用是控制机器的各项运动。液压系统需要使用一定的液压油，以确保机器的正常运转。
2. 发动机：发动机是根茎药材收获机的动力来源。根据机器的大小和功率不同，可以选择不同类型的发动机，如柴油发动机、汽油发动机等。
3. 控制系统：控制系统是根茎药材收获机的中枢部件，其主要作用是对机器的各项功能进行控制和调节。控制系统可以分为自动化控制和人工控制两种，根据实际需求选择合适的控制方式。