离合器是拖拉机传动系统中的重要组成部分，它负责将发动机的动力传递到变速器和后轮。在正常操作下，当拖拉机挂上挡位后，驾驶员应该先踩下离合器踏板，然后逐渐抬起离合器踏板，使离合器片与飞轮分离，从而实现换挡和行驶。
然而，如果在挂挡后尚未抬起离合器踏板的情况下行走，很可能是离合器出现了滑脱故障。滑脱是指离合器片与飞轮没有良好地接触，导致传动力不足或完全失效。这种故障可能出现在离合器片磨损严重、压盘失效或离合器液压系统故障等情况下。
离合器片的磨损严重可能导致滑脱故障。长时间使用后，离合器片表面会磨损，失去了良好的摩擦特性。当离合器片与飞轮接触时，由于摩擦力不足，无法完全传递发动机的动力，导致滑脱。这时，即使挂上挡位，拖拉机也无法行驶。
压盘失效也可能引起离合器滑脱。离合器压盘是控制离合器片与飞轮接触力度的重要部件，如果压盘失效，无法提供足够的压力，离合器片就无法完全与飞轮接触，从而出现滑脱现象。
此外，离合器液压系统故障也是离合器滑脱的常见原因之一。离合器液压系统负责控制离合器片与飞轮的接触力度，当系统出现泄漏或压力不足时，无法正常工作，导致离合器滑脱。