根据《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》规定，驾驶拖拉机需要考取农机驾驶证。拖拉机是一种机动车辆，同样需要驾驶证的支持。农机驾驶证是由国家机动车驾驶证管理机构颁发的，有效期为5年。申请农机驾驶证需要满足一定的条件，包括年龄、身体条件、驾驶经验等。
联合收割机也需要驾驶证。联合收割机是一种大型机械化农具，属于非道路机械。根据《中华人民共和国非道路移动机械管理条例》规定，驾驶非道路机械需要取得相应的驾驶证。因此，驾驶联合收割机也需要取得农机驾驶证。
值得注意的是，驾驶农机设备需要具备一定的技能和经验。驾驶农机设备不仅需要掌握操作技巧，还需要具备安全意识和防范意识。因此，我们建议农民在驾驶农机设备之前，一定要接受相关的培训和考试，确保安全驾驶。