我们需要准备好更换半轴所需的工具。常见的工具包括扳手、榔头、千斤顶等。在更换之前，需要确保拖拉机处于安全、停稳的位置，并将其切断电源，以免意外发生。
接下来，我们需要找到拖拉机的半轴所在位置。在拖拉机的后轮处，可以看到两侧各有一个半轴，它们通常呈圆柱形状，并通过轴承与拖拉机的传动轴相连。
然后，我们可以使用扳手或者榔头等工具拆卸半轴。首先，使用扳手拆卸连接半轴的螺栓，然后用榔头轻轻敲击半轴，使其松动。当半轴松动后，我们可以将其从传动轴上取下。
在更换新的半轴之前，需要检查传动轴是否有磨损或者损坏的情况。如果有，需要及时修复或更换传动轴。同时，还需要清洗传动轴的表面，以确保安装半轴时的稳定性。
我们可以将新的半轴安装到传动轴上。先将新的半轴放置到传动轴的位置上，然后用榔头轻轻敲击，使其固定。接着，使用扳手拧紧连接半轴的螺栓，确保半轴与传动轴紧密连接。