手扶式拖拉机的主要特点是采用人力推动，其结构相对简单。手扶式拖拉机通常由一个发动机和一对手柄组成。发动机通过传动装置传输动力，使得拖拉机能够前进或后退。手柄则用于控制方向的变化。由于采用人力推动，手扶式拖拉机的体积相对较小，可以灵活穿行于农田中的狭窄空间，适用于一些小块农田的耕作工作。
轮式拖拉机的特点是采用机械动力推动，其结构相对复杂。轮式拖拉机通常由发动机、传动系统、驾驶室、车架、轮胎等部分组成。发动机通过传动系统传输动力给车轮，实现拖拉机的运动。驾驶室用于操作拖拉机，车架为整车提供承载能力，而轮胎则是拖拉机与地面接触的部分。轮式拖拉机的结构相对复杂，但也因此具有更大的动力输出和承载能力，适用于大面积农田的耕作工作。
此外，手扶式拖拉机与轮式拖拉机在使用上也存在一些差异。手扶式拖拉机由于体积小巧、操作简单，适用于一些细致的耕种工作，如蔬菜种植、果树修剪等。而轮式拖拉机则适用于大面积农田的开垦、耕作等工作，其承载能力和动力输出更强大。