常见的一种类型是轮边中央传动。这种传动系统是将发动机的动力通过轴传输到拖拉机后轮的传动系统。它的优点是传动效率高、结构简单，适用于各种地形条件下的作业。然而，由于传动系统与后轮相连，容易受到地形的影响，可能出现传输能力不足或传动件损坏的情况。
还有一种常见的类型是链条中央传动。这种传动系统使用链条将发动机的动力传输到拖拉机后轮。链条中央传动具有结构简单、传动效率高的优点，适用于较大功率的拖拉机。然而，链条传动系统需要定期维护和润滑，否则容易出现链条断裂或传动件磨损等问题。
另外，还有一种类型是液力变矩器中央传动。这种传动系统通过液力变矩器将发动机的动力传输到拖拉机后轮。液力变矩器具有传动平稳、启动顺畅的特点，适用于需要频繁启停和变速的作业。然而，液力变矩器的传动效率较低，会有能量损失的问题。
除了以上几种常见的类型外，还有一些小型拖拉机采用其他特殊的传动系统，如电动传动、混合动力传动等。这些传动系统在小型拖拉机中并不常见，但随着科技的发展，未来可能会有更多的创新传动类型出现。