第一种是手制动。手制动一般用于拖拉机在静止状态下，即停车时使用。手制动操作简便，通过拉动手柄或者踩下踏板即可实现，其原理是通过一个手动器杆或者踏板，使制动器释放或者锁定，从而控制拖拉机的行驶状态。一般情况下，手制动适用于停车不超过24小时的情况。
第二种是气制动。气制动一般用于长时间停车或者在拖拉机行驶中需要进行急停的情况下。气制动一般通过踩踏空气制动踏板，将制动器压缩气体释放，来实现制动效果。气制动在停车状态下，可以长时间保持制动力，保证拖拉机的安全性。
第三种是液力制动。液力制动一般用于拖拉机长时间停放或者急停的情况下。液力制动通过使用液压系统，将制动器锁定或者释放，以实现制动效果。液力制动的效果比较稳定，不受温度和湿度等因素影响，适用于用于场地较大、停车时间较长的情况下。