拖拉机的车轮与地面之间的摩擦力是使其前进或制动的关键。在制动时，拖拉机的刹车系统会使车轮与地面之间的摩擦力增加，从而提高了制动时的牵引力。相比之下，车辆侧滑是由于车轮与地面之间的摩擦力不足而导致的。因此，通过增加制动时的摩擦力，拖拉机能够在紧急制动时避免侧滑的情况发生。
此外，拖拉机的车轮布局和悬挂系统的设计也对其侧滑性能产生影响。拖拉机通常采用前轮驱动或四轮驱动的布局，这意味着驱动力集中在车辆的前部或四个车轮上。与之相比，后轮驱动的布局容易导致车辆在紧急制动时产生侧滑。同时，拖拉机悬挂系统的设计也会影响到其侧滑性能。合理的悬挂系统可以使车轮保持更好的接地性，减少侧滑的可能性。