注意车辆的合法性。在城区公路驾驶拖拉机前，要确保车辆的合法性，包括拖拉机的牌照、行驶证、驾驶证等必备证件。只有拥有合法的证件，才能在城区公路上行驶，避免被交警查处。
了解道路规划。在驾驶拖拉机前，要提前了解城区道路规划，熟悉道路标志、交通信号灯等。要遵守交通规则，不违反交通信号灯，避免与其他车辆发生碰撞。
注意车辆的行驶速度。在城区公路上，拖拉机的行驶速度一般要比其他车辆慢，因此要控制好车速。不仅要避免超速行驶，还要注意与其他车辆的保持距离，避免造成交通堵塞。
注意车辆的稳定性。拖拉机的车身相对较高，行驶过程中容易发生侧翻。因此，要注意车辆的稳定性，尽量减少急转弯、急刹车等动作。同时，要合理分配载荷，避免车辆重心过高。
保持车辆的良好状态。在驾驶拖拉机前，要检查车辆的刹车系统、轮胎气压、灯光等设备是否正常工作。确保车辆能够正常行驶，避免发生故障导致交通事故。