第一类：轮式行走装置。这是最常见的一种行走装置，拖拉机通常配备4个或更多的轮子。轮式行走装置可以在不同地形上行驶，并提供良好的操控性和稳定性。轮式行走装置适用于平整的道路和土地，例如耕地和道路上的运输工作。
第二类：履带式行走装置。与轮式行走装置不同，履带式行走装置使用橡胶履带或金属履带替代轮子。履带式行走装置提供更好的牵引力和承载能力，能够在非常崎岖和湿滑的地形上行驶。这种行走装置常用于农田、沼泽地和山区等复杂地形。
第三类：半履带式行走装置。半履带式行走装置是轮式行走装置和履带式行走装置的结合体。它采用两条履带和两个轮子的组合，提供了较好的操控性和牵引力。半履带式行走装置适用于中等复杂的地形，如不平坦的农田和建筑工地。
第四类：步行式行走装置。这种行走装置是一种较小型的拖拉机常见的行走装置，主要用于小型农业作业和园艺工作。步行式行走装置通常由人工驱动，适用于狭窄和不易通行的地区，如果园和葡萄园。