首先是翻转式耕整地机械，它们主要通过翻转和破碎土壤来实现耕作。这类机械包括翻转犁和犁铧等。翻转犁是最常见的耕整地机械之一，它通过将犁铧插入土壤中，将土壤翻转到底部，从而改善土壤质量。犁铧则是在犁的底部设置的锄铧，可以粉碎土块和杂草，进一步改善土壤结构。
其次是切割式耕整地机械，它们主要通过切割土壤，将其翻转和翻松。这类机械包括深松机和刀铧等。深松机通过刀片在土壤中进行切割，然后将土壤翻转和翻松。刀铧则是在土壤中进行切割和翻转，能够更好地改善土壤质量和结构。
再次是平整式耕整地机械，它们主要通过平整土壤，使其达到适合播种或种植的状态。这类机械包括平整机和压实机等。平整机通过刮板或滚筒对土壤进行平整，使其表面平整均匀。压实机则通过重物或辊子对土壤进行压实，使得土壤更加紧密，适合播种和种植。
最后是改良式耕整地机械，它们主要通过改良土壤结构和质量，提高农作物的产量和质量。这类机械包括深翻机和土壤改良机等。深翻机通过将土壤深入翻转，改善土壤中的养分分布和通气效果。土壤改良机则通过添加有机物质、肥料和改良剂等，改善土壤的肥力和结构。