最常见的悬架形式是刚性悬架。刚性悬架是将拖拉机的行走系统直接固定在车架上，不具备独立悬挂功能。这种悬架形式结构简单，制造成本低，因此在一些较为简单的农田作业中广泛使用。但是，刚性悬架的行驶舒适性和稳定性相对较差，无法适应复杂的地形。
液压悬挂是一种较为先进的悬架形式。液压悬挂通过液压缸和液压系统实现对拖拉机行走系统的支撑和调节。液压悬挂能够根据地形变化实时调整悬挂高度和硬度，提高了拖拉机的通过性能和行驶舒适性。液压悬挂还能够根据作业需求进行主动悬挂调节，提高了作业效率和稳定性。
另外，独立悬挂是一种相对高级的悬架形式。独立悬挂是将每个车轮的悬挂系统分开设计，实现各个车轮独立运动。独立悬挂能够根据地形变化实时调整每个车轮的悬挂高度和硬度，进一步提高了拖拉机的通过性能和行驶舒适性。独立悬挂还能够减轻车身的倾斜和颠簸，提高拖拉机的稳定性和安全性。