检查刹车液的水平和质量。刹车液的水平应在刹车油箱的标记线范围内，如果低于标记线，应添加适量的刹车液。同时，要检查刹车液的质量，如果刹车液变得污浊或混有杂质，应更换刹车液。
接下来，检查刹车片和刹车鼓的磨损情况。刹车片应具有足够的厚度，如果刹车片过于磨损，应及时更换。同时，要检查刹车鼓的表面是否平整，如果出现凹坑或磨损严重的情况，应更换刹车鼓。
然后，检查制动软管和制动管路的密封性。制动软管和制动管路应该没有泄漏，如果发现漏油现象，应立即修复或更换损坏的部件。此外，还要检查制动管路是否有老化或损坏的情况，如果有，也需要进行维修或更换。
进行制动系统的调整。拖拉机的制动系统需要保持一定的紧密度，以确保制动的灵敏性和可靠性。可以通过调整制动踏板的高度和行程来实现制动系统的调整。同时，还要注意制动系统的平衡性，即左右两侧的刹车力是否均衡。