牧草收割机的一种常见类型是旋转切割式。这种收割机通过一个旋转的切割刀，将牧草切割成小段。旋转切割式牧草收割机通常具有较高的效率和生产能力，适用于大面积的牧草收割。它可以快速且均匀地将牧草切割成适合饲料或干草堆放的长度。
牧草收割机的另一种类型是滚筒切割式。这种收割机通过一组平行的滚筒，将牧草压碎和切割成小段。滚筒切割式牧草收割机适用于小块地或绵延不平的地形，因为它可以更好地适应地形的变化。这种类型的收割机通常具有较好的适应性和平稳的工作效果。
还有一种常见的牧草收割机是钳齿切割式。这种收割机通过一对相互作用的钳齿，将牧草夹住并切割成小段。钳齿切割式牧草收割机通常适用于牧草较为细嫩的情况，因为它可以更加柔和地处理牧草，防止过度损伤。这种类型的收割机适用于高质量的饲料生产，但相比于旋转切割式和滚筒切割式，它的生产能力可能较低。