前驱动拖拉机是最常见和基本的型式之一。它的驱动力主要集中在前轮上，后轮则用于转向。这种型式简单可靠，适用于平坦的地面和简单的农田作业。它提供了良好的操控性和机动性，但在悬挂较差的地面上可能会有一些阻力。
后驱动拖拉机的驱动力主要集中在后轮上。这种型式在农田作业中更为常见，特别是对于重型工作。后驱动拖拉机提供了更好的牵引力和稳定性，适用于崎岖不平和潮湿的地面。它也可以更好地处理重型设备和负载。
四驱拖拉机是一种同时驱动四个轮胎的型式。这种型式的优势在于它提供了更好的牵引力和稳定性，适用于复杂的地形和大负载条件。四驱拖拉机通常配备更强大的发动机和更复杂的传动系统，以提供额外的动力。
全地铁拖拉机是一种特殊的型式，它不仅驱动四个轮胎，还装备有履带。这种型式适用于极其恶劣的地形和气候条件，如泥泞的土地和积雪的地区。全地铁拖拉机提供了出色的牵引力和通过性能，并且能够在恶劣条件下保持稳定性。