第一个组成部分就是传感器，传感器是拖拉机自动化系统的关键组件之一，它可以检测环境和车辆的状态以及位置，这是自动导航、自动转向和自动控制的重要信息来源。传感器包括全球定位系统（GPS）、激光雷达、摄像头和超声波等。
第二个组成部分是控制器，控制器是拖拉机自动化系统的决策中心。通过与传感器和执行器的交互，控制器可以指挥拖拉机做出位置、速度和方向等方面的决策，同时监控拖拉机的运行状况。控制器的核心是计算机，其运算速度和计算能力决定了自动化系统的性能和精度。
第三个组成部分则是执行器，执行器是拖拉机自动化系统的执行组件。其工作是根据控制器发出的指令，将其转化为对拖拉机的操作，如驾驶座椅、刹车、油门和转向等。执行器通常包括电机、液压器和气动器等。