动力机构是柴油机的核心部分，它由气缸、活塞、连杆和曲轴等组成。气缸是柴油机内燃过程的基本工作单元，它通过活塞上下运动将燃油和空气混合物进行压缩和燃烧，产生高温高压气体，从而转化为机械能。连杆将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，曲轴则将气缸产生的动力传递给其他部件，如传动系统和发电机等。
运动机构主要由凸轮轴、气门和喷油泵等组成。凸轮轴通过其上的凸轮来控制气门的开闭，使燃油和空气混合物进入气缸并将燃烧产物排出。喷油泵则负责将燃油喷射到气缸中，以供燃烧使用。运动机构的正常工作对于柴油机的性能和效率具有重要影响。
除了两大机构，拖拉机上用的柴油机还包括四大系统，即供油系统、供气系统、冷却系统和润滑系统。
供油系统主要由燃油箱、燃油泵、喷油嘴和过滤器等组成，其作用是将燃油从燃油箱送至喷油嘴，并保证燃油的质量和流量。供气系统则通过进气道、空气滤清器和增压器等将空气引入气缸，为燃烧提供氧气。
冷却系统主要由水泵、散热器和风扇等组成，它的主要作用是冷却柴油机的高温部件，维持柴油机的温度在适宜范围内。润滑系统则通过油泵、油箱、滤清器和油道等，为柴油机各个运动部件提供充足的润滑，减少磨损和摩擦。