手推式联合收割机是最早出现的一种类型。这种收割机需要人工推动，驾驶员需要站在收割机的后方，推动机器进行收割作业。手推式联合收割机结构简单，操作相对较简便，适用于小面积地块的收割作业。
手扶式联合收割机是在手推式收割机基础上进行改进的一种类型。这种收割机增加了手把，驾驶员可以用手握住手把进行操作，不再需要站在后方推动机器。手扶式联合收割机提高了操作的舒适性和稳定性，适用于一些中等面积的农田。
另外，驾驶式联合收割机是目前使用最广泛的一种类型。这种收割机配备了驾驶室，驾驶员可以坐在驾驶室内进行操作。驾驶式联合收割机操作简便，驾驶员可以通过操纵杆控制收割机的运行，提高了工作效率。此外，驾驶式联合收割机还可以根据需要配置空调、音响等设备，提供更舒适的工作环境。
无人驾驶式联合收割机是近年来新兴的一种类型。这种收割机采用先进的无人驾驶技术，可以在没有驾驶员的情况下进行工作。无人驾驶式联合收割机可以通过预设的程序进行自动导航、收割作业等操作，大大减轻了人力成本和工作强度。