要调整收割机履带紧张度，我们需要先确定正确的紧张度范围。一般来说，履带的紧张度应该能够保持一定的张力，同时不至于过紧或过松。过紧的履带会增加机器的摩擦和能耗，甚至导致履带的磨损和损坏；而过松的履带则会影响机器的稳定性和工作效率。
调整履带紧张度的方法有多种。一种常见的方法是使用履带紧张度调整器。这是一种专用的工具，可以通过调整螺栓或扳手来改变履带的紧张度。调整时，我们可以根据机器的使用情况和工作环境来选择合适的紧张度。通常，紧张度应该能够保持履带与轮胎之间的适当接触，同时确保履带能够自由转动。
另外一种常用的方法是使用履带张紧轮。这是一种可以通过改变张紧轮的位置或角度来调整履带紧张度的方法。通过适当调整张紧轮，可以改变履带的张紧程度，达到理想的紧张度。在使用这种方法时，我们需要注意张紧轮的位置和角度，以确保履带能够保持适当的张力。
除了以上两种方法，还可以通过调整履带的松紧程度来调整紧张度。这可以通过调整履带上的松紧螺栓或换挡杆来实现。调整时，我们需要逐渐增加或减少履带的松紧程度，直到达到理想的紧张度。