履带式行走机构。履带式行走机构是一种采用履带作为接地面的行走机构。它适用于各种地形和路面，如泥泞路面、草地、沙漠等。履带式行走机构不仅能够提高机器的牵引力，还能够减少对地面的冲击，从而降低了对地面的破坏。
轮式行走机构。轮式行走机构是一种采用轮子作为接地面的行走机构。与履带式行走机构相比，轮式行走机构更加灵活，操作方便，适用于平坦的路面。在不同的应用场合中，轮式行走机构也有不同种类的设计，如前轮驱动、后轮驱动、全轮驱动等。
步行式行走机构。步行式行走机构是一种采用人力或动物力作为驱动力的行走机构。在一些特殊的环境下，步行式行走机构可以替代机械化设备，如在山区、河流等地方。由于步行式行走机构不需要燃料，它成为一种环保、经济的选择。
悬挂式行走机构。悬挂式行走机构是一种采用悬挂装置提供支撑和稳定的行走机构。它适用于不同的路面和地形，如柔软的泥沼、坎坷的岩石路面等。悬挂式行走机构可以提高机械的通过性和行驶稳定性，从而增强了机械的适用性。