第一个机构是进气和排气系统。进气系统负责将空气引入内部，供氧燃烧；排气系统则将燃烧后的废气排出。进气系统包括进气管、进气门、进气道等部件，而排气系统包括排气门、排气管、消声器等。
第二个机构是燃油系统。燃油系统将燃油输送至发动机，并通过喷油嘴喷出。燃油系统包括油箱、油泵、燃油滤清器、喷油嘴等部件。其中，燃油滤清器可以滤去燃油中的杂质，保证燃油清洁。
第三个机构是点火系统。点火系统负责将混合气点燃，引发燃烧反应。点火系统包括火花塞、高压线圈、点火线圈等部件。其中，火花塞可以产生火花，点燃混合气。
第四个机构是润滑系统。润滑系统负责润滑发动机中的各个部件，减少磨损。润滑系统包括油泵、油滤器、机油冷却器等部件。
除了上述机构和系统外，还有冷却系统、传动系统等。冷却系统可以将发动机散热，避免发动机过热；传动系统负责将发动机的动力传递至其他部件，如变速器、行走桥等。