据历史记载，最早的拖拉机大约出现在19世纪末20世纪初。当时，农业机械化还没有得到广泛推广，农民们主要使用的是牛、马等动物来进行耕种工作。但是，这些动物效率较低，而且需要大量的饲料和时间来喂养，给农民带来了很大的经济和时间压力。
为了解决这个问题，人们开始尝试使用机械化的方法来进行农业生产。第一台拖拉机是由美国人约翰·弗罗斯特于1892年发明的，他的发明被称为“蒸汽犁”，这是一种可以使用蒸汽动力的拖拉机，可以用来耕作土地。
随着时间的推移，拖拉机的制造技术不断改进，出现了以内燃机为动力的拖拉机，这种拖拉机更加便于使用和维护，并且效率更高。到了20世纪30年代，拖拉机的使用已经开始得到广泛推广，成为了现代农业的重要机械之一。