北斗农机自动导航驾驶系统由两个主要部分组成：一是导航控制模块，二是执行器。
导航控制模块是北斗农机自动导航驾驶系统中的核心部件。它采用了北斗卫星定位技术，实时定位农机位置和行驶方向，并通过内部算法计算出下一步的行驶路线。同时，导航控制模块还具备自动驾驶功能，可以实现对农机的自动控制，使农机在行驶过程中能够避开障碍物、保持稳定的行驶速度。
执行器是北斗农机自动导航驾驶系统的重要组成部分，它负责实现导航控制模块的指令。执行器通常包括电机、液压系统、传动系统等部分，通过接收导航控制模块的指令，实现农机的自动驾驶、自动转向、自动控制行驶速度等功能。