首先是发动机部分。自走式谷物联合收割机需要搭载一台强大的发动机，来提供动力以驱动整个机器的运转。发动机的功率一般在100至500马力之间，具备足够的动力来应对各种复杂的作业环境。
其次是割台部分。割台是自走式谷物联合收割机的核心部分，它负责将作物的茎干切断，并将作物割下后平整的放在割台上。割台的宽度一般在4至12米之间，可以根据不同的作物和地形进行调整。
第三是脱粒部分。脱粒是将割下的谷物与秸秆分离的过程。自走式谷物联合收割机通常采用旋转筛网和打击器的方式进行脱粒作业，这种方式可以高效地将谷物与秸秆分离，提高作业效率。
最后是谷物输送部分。自走式谷物联合收割机需要将脱粒后的谷物输送到谷仓或收集箱中。通常情况下，机器会配备强大的输送系统，包括输送链、输送带等，用于将谷物顺利地输送到相应的地方。
除了以上几个主要部分外，自走式谷物联合收割机还包括行驶部分、操控部分、液压系统、电子控制系统等。这些部分相互协作，实现自走式谷物联合收割机的高效作业。