自走式半喂入式联合收割机的主要部分是底盘。底盘是整个收割机的基础，它支撑着机器的重量并提供移动能力。底盘通常由钢铁材料制成，具有足够的强度和稳定性，以应对不同的地形和工作条件。
自走式半喂入式联合收割机的另一个重要部分是切割和输送系统。切割系统通常由一对旋转的刀片组成，这些刀片能够将庄稼割断并送入机器内部的输送系统。输送系统由一系列的输送链条、槽轮和输送带组成，它们能够将庄稼顺利地输送到收割机的内部，以便进行后续的处理。
自走式半喂入式联合收割机还包括破碎和清理系统。破碎系统通常由一对旋转的刀片或碎石器组成，它们能够将庄稼的秸秆切碎或将庄稼的茎部破碎，以方便后续的处理或粉碎。清理系统通常由风机和清理链条组成，它们能够将割断的庄稼和其他杂质排出机器，以保持机器的正常运行。
自走式半喂入式联合收割机还包括控制和操作系统。这些系统包括电气控制系统、液压系统和操作面板等。电气控制系统能够控制机器各部分的运行和协调；液压系统能够提供所需的动力和力量；操作面板能够方便操作人员对机器进行监控和控制。