免耕播种机的作业速度应该根据土壤状况来确定。土壤的质地、湿度等因素都会影响播种机的作业效果。如果土壤过于湿润或过干，都会影响播种机的正常作业。因此，在播种前应该充分了解土壤的状况，并根据实际情况调整播种机的作业速度。一般来说，对于湿润的土壤，作业速度应该相对较慢，以防止播种机堵塞或者破坏种子的萌发。而对于干燥的土壤，则可以适当加快作业速度，提高播种效率。
免耕播种机的作业速度还应该考虑到作物的品种和种子的大小。不同的作物对作业速度的要求是不同的。一般来说，种子较小的作物，如小麦、水稻等，播种机的作业速度应该相对较慢，以保证种子的均匀分布和良好萌发。而对于种子较大的作物，如玉米、豆类等，播种机的作业速度可以适当加快，提高播种效率。
免耕播种机的作业速度还应该考虑到农民自身的经验和操作技能。对于经验丰富的农民来说，他们可以根据实际情况灵活调整播种机的作业速度，以取得最佳播种效果。而对于新手农民来说，建议他们在开始使用免耕播种机之前，先进行一定的培训和实践，熟悉操作技巧，并根据实际情况逐步调整作业速度。